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Figure AI 휴머노이드 로봇 회사 1. 회사 개요 및 역사설립: 2022년창립자: 브렛 애드콕(Brett Adcock)이 설립했습니다. 그는 이전에 아처 에비에이션(Archer Aviation) 및 베터리(Venture capital firm) 등을 설립한 연쇄 창업가입니다.목표: 인간을 지원하는 자율적인 휴머노이드 작업자를 대규모로 배치하여 노동력 증진을 추구합니다. 초기에는 물류 및 창고 관리 부문을 주요 목표 시장으로 삼았습니다.2. 주요 제품 및 기술Figure 01 (피규어 01): 초기에 공개된 대표적인 휴머노이드 로봇 모델입니다. 직접적인 육체 노동을 수행하도록 설계되었습니다.Figure 02 (피규어 02) 및 Figure 03 (피규어 03): 이후 공개된 버전으로, 끊임없는 혁신을 통해 새로운 센서 시스템, 개선된 비전.. 더보기
Understanding service robot adoption and resistance from a service provider perspective Cho, Y., & Kwon, G. H. (2025). Understanding service robot adoption and resistance from a service provider perspective. Technological Forecasting and Social Change, 210, 123885.https://doi.org/10.1016/j.techfore.2024.123885 Abstract With the advancement of AI technology, service robots are gradually becoming a part of our daily lives. Many existing studies have focused on the Pre-Adoption of se.. 더보기
Effects of Delivery Time and Delivery Distance of Indoor RobotDelivery Service on User Satisfaction and Reuse Intention Cho, Y., & Kwon, G. H. (2023, April). Effects of delivery time and delivery distance of indoor robot delivery service on user satisfaction and reuse intention. In Extended Abstracts of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (pp. 1-6).https://doi.org/10.1145/3544549.3585720ABSTRACTThe indoor robot service industry has been growing rapidly, indus- trial and academic research.. 더보기
기술경영(MOT) 연구 분야와 학술지 매칭, 투고 저널 찾기 어떤 학술지에 투고할 것인가?논문을 쓰고, 어떤 저널에 내 논문을 투고할지 고민이 되는 시기가 있습니다.첫번째 방법으로는 내가 논문을 작성하면서 자연스레 많이 인용을 한 논문 학술지명을 찾아보면 됩니다. 특정 연구 주제에 대해 연구를 하고, 인용을 하다 보면 자연스레 특정 학술지에서 출판된 논문을 인용하게 되는 것 같습니다. 따라서 해당 저널에 투고를 할 수도 있습니다. 보통 저널들이 자신의 저널의 논문을 3개 이상 인용되어 있는것을 선호합니다.두번째 방법으로는 저널에서 소개 하고 있는 Overview와 Aims and Scope 그리고 Athor Guidelines을 읽는 것입니다.모든 저널들은 자신들이 싣고 싶은 논문의 주제들을 명확하게 설명하고 있습니다. 예를 들어 아래에서 참고할 수 있겠습니다.J.. 더보기
기술경영(MOT) 주요 저널, 논문 및 검색 방법 기술경영(Management of Technology) 분야는 혁신, R&D 관리, 기술 정책, 그리고 신기술의 경영 전략 분야에서 국내외 논문 발표와 연구를 활발히 수행하고, 현장에서 정책 자문·기업 혁신 및 기술 전략 수립 활동 등을 연구합니다.1. 기술경영 분야를 연구할 때, 주로 어떠한 저널을 주로 봐야할 것인가?기술경영에 대한 석사, 박사 연구를 시작하면서, 논문을 보기 시작할 때 막막함이 있습니다.아래는 기술경영(MOT) 분야에서 주로 참고할만한 학술지 입니다.일명 SCI급 학술지 들이죠, 박사과정 분들은 아래 저널에 1개만 등재가 되더라고, 국내 대부분 학교에 박사 졸업 조건을 충족하게 됩니다.저널 투고부터 최종 Accept까지 아무리 빨라도 6개월 이상 보통 1년 혹은 2년까지도 가는 저널.. 더보기
Boston Dynamic(보스톤다이내믹스), 대규모 행동 모델(Large Behavior Model)과 아틀라스(Atlas) 출처 : https://bostondynamics.com/blog/large-behavior-models-atlas-find-new-footing대규모 행동 모델과 아틀라스, 새로운 발판을 마련하다보스턴 다이내믹스와 TRI 연구팀유용한 휴머노이드 로봇은 수많은 역량을 필요로 할 것입니다. 이 로봇들은 단단하거나 부드러운, 무겁거나 섬세한, 고정되거나 관절이 있는, 크거나 작은 것과 같은 다양한 물체를 조작하는 능력뿐만 아니라, 스스로 자세를 바꾸고, 주변 환경을 재구성하며, 장애물을 피하고, 돌발 상황에 대응하면서 균형을 유지하기 위해 몸 전체를 조정하는 능력이 필요합니다. 우리는 AI 범용 로봇을 구축하는 것이 이러한 역량을 창출하고 휴머노이드를 통해 대규모 자동화를 달성하는 가장 실현 가능한 길이라고.. 더보기
4족 보행 로봇, Unitree 구매 후 개발하기 참조 : https://support.unitree.com/main Unitree 로봇의 상품화 역량이 매우 뛰어난 것 같습니다.단순히 HW만 잘 만드는 것이 아니라, 구매한 고객들이 응용 SW 를 쉽게 개발할 수 있는 SDK와 개발 문서를 잘 제공하고 있습니다.https://support.unitree.com/main 宇树科技 文档中心 support.unitree.com Unitree 4족 보행로봇을 구매 시 개발 방향성에 대해 설명합니다.1단계: 개발 환경 구축 및 기본 제어 이 단계의 목표는 Go2 로봇의 포장을 풀고, 개발용 PC와 연결하여 ROS2를 통해 로봇을 움직여보는 것입니다.준비물:로봇: Unitree Go2 Pro (전방 카메라 및 3D LiDAR 기본 장착 모델)PC: Ubuntu 2.. 더보기
로봇 물리 시뮬레이터 MuJoCo 출처 : https://mujoco.org/MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact)1. MuJoCo를 만든 회사 최초 개발: MuJoCo는 블라디미르 코울트호프(VladimirKouznetsov) 박사가 설립한 러시아의 로보틱스 소프트웨어 회사에서 개발되었습니다.현재 소유: 2021년 Google DeepMind (구 DeepMind Technologies Limited)에 인수되어 현재는 Google DeepMind의 상표로 등록되어 있습니다. 인수 후, 2022년에는 완전 오픈 소스로 전환되어 로봇 공학 커뮤니티에 무료로 제공되고 있습니다.2. 기능 및 특징MuJoCo는 빠르고 정확한 물리 시뮬레이션이 필요한 분야를 위해 설계된 고급 물리 엔진입니다.고속 및 고정확.. 더보기

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