Figure AI 휴머노이드 로봇 회사

1. 회사 개요 및 역사

• 설립: 2022년
• 창립자: 브렛 애드콕(Brett Adcock)이 설립했습니다. 그는 이전에 아처 에비에이션(Archer Aviation) 및 베터리(Venture capital firm) 등을 설립한 연쇄 창업가입니다.
• 목표: 인간을 지원하는 자율적인 휴머노이드 작업자를 대규모로 배치하여 노동력 증진을 추구합니다. 초기에는 물류 및 창고 관리 부문을 주요 목표 시장으로 삼았습니다.

2. 주요 제품 및 기술

• Figure 01 (피규어 01): 초기에 공개된 대표적인 휴머노이드 로봇 모델입니다. 직접적인 육체 노동을 수행하도록 설계되었습니다.
• Figure 02 (피규어 02) 및 Figure 03 (피규어 03): 이후 공개된 버전으로, 끊임없는 혁신을 통해 새로운 센서 시스템, 개선된 비전 시스템 및 적응형 손 시스템을 특징으로 합니다. 특히, Figure 03은 가정 환경과 같은 복잡하고 어수선한 공간에서 지능적으로 작동하도록 설계되었습니다.
• Helix (헬릭스): Figure AI의 자체 개발 AI 모델입니다. 로봇이 실시간으로 스크립트를 따르지 않고 행동할 수 있도록 돕는 시각-언어-행동(VLA) 기반 모델입니다. 이 모델을 통해 로봇은 보고, 명령을 이해하고, 스스로 판단하여 필요한 작업을 수행할 수 있습니다.
• 정교한 센싱: Figure의 로봇은 인간의 손을 모방하여 정교한 조작 능력을 구현하는 데 집중하고 있으며, 손가락 끝에 내장된 센서는 종이 클립과 같은 미세한 압력도 감지할 수 있는 것으로 알려져 있습니다.

3. 상업화 및 파트너십

• 첫 판매: 2025년 1월, Figure AI는 상업 고객에게 Figure 02 휴머노이드 로봇 시스템을 인도하며 공식적으로 매출을 창출하는 회사가 되었다고 발표했습니다.
• BMW와의 협력: 2024년 1월, Figure는 BMW와 협력하여 자동차 제조 공장에 휴머노이드 로봇을 배치하는 상업적 협약을 체결했습니다. BMW 생산 라인에서 부품 처리 작업에 Figure 02를 테스트하는 등의 시범 운영이 이루어졌습니다.
• OpenAI와의 협력 (과거): Figure AI는 과거 챗GPT 개발사인 OpenAI와 차세대 로봇 AI 모델 개발을 위한 파트너십을 맺고 협력해 왔으나, 최근에는 협력 관계가 종료되고 자사의 독점 기술(Helix) 개발에 집중하고 있습니다.

4. 투자 및 기업 가치

• 유니콘 기업: 2024년 2월, Figure는 시리즈 B 투자 라운드에서 약 6억 7,500만 달러(약 9,935억 원)를 유치하며 26억 달러의 기업 가치를 인정받고 유니콘 기업(기업 가치 10억 달러 이상 비상장 스타트업) 반열에 올랐습니다.
• 주요 투자자: 마이크로소프트(MS), OpenAI, 엔비디아(NVIDIA), 아마존 창업자 제프 베이조스(Jeff Bezos) 등 거대 기술 기업 및 투자자들이 초기 투자에 참여하여 큰 화제가 되었습니다.
• 성장세: 2025년 초에는 15억 달러 규모의 투자 유치 논의가 보도되었으며, 이 투자가 성사될 경우 기업가치가 395억 달러에 이를 것으로 전망될 정도로 높은 관심을 받고 있습니다.

핵심 아키텍처: Helix AI 시스템

Helix는 Figure AI의 자체 개발 VLA (Vision-Language-Action, 시각-언어-행동) 시스템으로, 인지, 이해, 운동 제어를 통합합니다.

듀얼 루프 지능 (S2와 S1)

Helix는 효율성과 정밀도를 위해 '느리게 생각하고 빠르게 행동하는' 이중 루프 설계로 작동합니다. 이는 DeepMind의 RT-2와 같은 초기 모델들이 달성하기 어려웠던 균형입니다.

1. System 2 (S2): 고수준 계획자 역할을 합니다.
   • 속도: 7~9Hz로 실행되는 비교적 느린 시스템입니다.
   • 기능: 70억 개의 매개변수를 가진 멀티모달 모델로, 인터넷 규모의 데이터와 500시간 이상의 로봇 시연을 통해 훈련되었습니다. 시각 정보와 자연어 명령을 해석하여 고수준의 목표를 정의합니다.
2. System 1 (S1): 고속 시각-운동 제어기 역할을 합니다.
   • 속도: 200Hz로 작동하는 매우 빠른 시스템입니다.
   • 기능: 약 8천만 개의 매개변수를 가지며, S2로부터 받은 의미론적 의도(semantic intents)를 실시간으로 미세한 관절 움직임으로 변환합니다. 이를 통해 변화하는 조건에서도 부드럽고 반사적인 적응을 가능하게 합니다.

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물리적 설계 및 감각 시스템

Figure 03은 인간과 유사한 크기와 능력을 갖추도록 설계되었습니다.

신체 스펙 및 안전성

• 크기 및 중량: 키 168cm, 무게 약 60kg으로 인간과 비슷한 크기입니다. 최대 20kg의 페이로드(화물)를 운반할 수 있습니다.
• 안전 및 소재: 다중 밀도 폼 아래에 **부드러운 직물 커버(soft woven textile coverings)**가 적용되어 충격 위험을 최소화하고 가정 환경에 적합한 인체 공학적 설계를 갖췄습니다. 커버는 세탁 및 교체가 가능합니다.

정교한 감각 및 조작

• 손 및 정교함: 다섯 손가락을 가진 손과 유연한 액추에이터는 인간 수준의 정교한 조작 능력(dexterity)을 제공합니다.
• 초민감 촉각 센서: 각 손가락 끝에는 3그램만큼 낮은 힘도 감지할 수 있는 촉각 센서가 내장되어 있습니다. 이는 종이 클립의 무게를 감지하거나 물체가 미끄러지기 직전에 이를 감지하여 정밀한 제어를 가능하게 합니다.
• 비전 시스템: 여러 대의 RGB 및 손바닥 카메라를 통해 이전 세대 대비 2배의 프레임 속도와 4배 낮은 지연 시간을 제공합니다. 또한 60% 더 넓어진 시야각으로 복잡한 환경에서 더 선명한 심도 인지 능력을 확보합니다.
• 오디오 I/O: 위치가 조정된 마이크와 더 커진 스피커를 통해 Helix의 언어 모듈을 이용한 대화형 상호 작용이 가능합니다.

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전력, 연결성 및 학습 인프라

전력 및 충전

• 배터리 및 런타임: 새로운 F.03 배터리는 약 5시간의 작동 시간을 제공하며, 2kW의 고속 충전 및 무선 유도 충전 기능까지 갖추고 있습니다. 또한 UN 38.3 운송 안전 인증을 충족합니다.

컴퓨팅 및 학습

• 컴퓨팅: Helix는 NVIDIA GPU 모듈을 사용하는 맞춤형 컴퓨팅 보드에서 로컬로 실행됩니다.
• 지속적 학습: 고대역폭인 10Gbps mmWave 무선 링크를 통해 로봇 플릿(Fleet) 전체의 운영 데이터(테라바이트 단위)를 클라우드로 지속적으로 오프로드합니다. 이 데이터는 강화 학습 및 모방 학습 파이프라인에 사용되어 Helix를 재훈련하고 성능을 지속적으로 향상시키는 "픽셀-투-액션(pixels-to-actions)" 종단간 루프를 형성합니다.

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제조 및 확장성

• 대량 생산 시설: Figure AI의 BotQ 시설은 연간 최대 12,000대를 양산하도록 설계되었습니다. 이는 R&D 프로토타입 단계에서 산업 규모의 휴머노이드 배포로 전환하겠다는 회사의 의지를 보여줍니다.

결론적으로, Figure AI의 기술적 우위는 Helix의 이중 시스템 지능, 초정밀 감각 피드백, 인간 근접 안전 메커니즘, 그리고 확장 가능한 데이터 인프라에 있습니다. 이는 회사가 미리 짜인 시연을 넘어 범용적이고 자율적인 휴머노이드 작동으로 나아가고 있음을 의미합니다.