Apptronik, 미국 휴머노이드 로봇 회사

https://apptronik.com/

Apptronik은 미국 텍사스 오스틴에 본사를 둔 휴머노이드 로봇 전문 기업으로, 인간 중심 설계를 기반으로 AI와 첨단 로봇 기술을 결합하여 다양한 산업에 적용 가능한 범용 로봇을 개발하고 있습니다.

설립 및 미션

Apptronik은 2016년 텍사스 대학교 오스틴 캠퍼스의 인간 중심 로봇공학 연구소(Human-Centered Robotics Lab)에서 분사하여 설립되었습니다. 창업 이래로 인간과 기계의 협력, 즉 사람의 능력 확장 및 보완에 중심을 두고 효율적이고 안전한 로봇 시스템을 구현하는 것을 사명으로 삼고 있습니다. 회사의 슬로건은 ‘Human + Machine’으로, 로봇이 인간 노동자를 대체하는 것이 아니라 생산 활동을 함께하며 기술적 한계를 확장한다는 철학이 반영되어 있습니다.

주요 기술 및 제품

대표 제품은 ‘Apollo’라는 이름의 AI 기반 휴머노이드 로봇으로, 사람과 유사한 크기(키 약 172.2cm, 무게 약 72.5kg)와 형태를 가지며 물류, 제조, 소매, 건설, 케어 등 다양한 분야에서 활용 가능합니다. Apollo는 인간과 자연스럽게 협력할 수 있도록 설계되었으며, 반복적이고 힘든 작업, 무거운 물건 이동 및 단순 작업을 안전하게 수행할 수 있습니다. 또한 소프트웨어 업데이트를 통해 새로운 작업 요구에 맞춰 유연하게 확장할 수 있습니다.

Apptronik은 NASA Valkyrie 프로젝트 등 15개 이상의 로봇 시스템 개발 경험을 보유하고 있으며, 이를 바탕으로 기술 안전성과 인간과의 상호작용에 최적화된 플랫폼을 구축했습니다.

• 물류 및 운송 작업: 창고 내 자재, 제품 이동, 주문 처리, 생산 라인 자재 공급, 재고 관리 등 반복적이고 힘든 작업의 자동화가 가능합니다.
• 정교한 작업 수행: 손과 팔을 활용해 소형 물건 취급, 검사, 조립 등 다양한 조작이 가능합니다.
• 인간-로봇 협업: 고도 센서와 AI 기반 동작 제어, 힘제어 기술을 탑재해, 안전하게 사람들과 자연스럽게 협력하도록 설계되었습니다.
• 고유한 액추에이터 구조: Apollo의 선형 액추에이터 기술은 인간 근육의 움직임과 유사한 직진 운동을 제공하여 신뢰성, 유지보수, 생산 비용 절감 등에서 우위를 갖습니다.
• 확장성: 소프트웨어 업데이트와 모듈화된 설계를 통해 시장과 고객 요구에 맞게 기능을 손쉽게 추가, 변경할 수 있습니다.
• 환경 적응성: AI와 첨단 센서로 실시간 환경 적응, 작업상황별 최적 동작 수행이 가능합니다.

하드웨어 구성 요소 및 설명

Apollo 휴머노이드 로봇의 핵심 하드웨어 구성 요소는 인간과 유사한 동작 및 산업 현장 활용을 위한 첨단 센서, 구동 장치, 내장 연산 유닛 등이 포함됩니다.

주요 하드웨어 구성 요소

• 선형 액추에이터(Linear Actuator): Apollo의 관절 구동에 사용되는 독자 개발 선형 액추에이터는 인간의 근육 운동과 유사한 방식으로 파워와 정확성을 제공하며, 내구성 및 유지보수성이 뛰어나 산업용 반복 작업에 적합합니다.
• 고성능 센서 시스템: 시각용 카메라(3D/2D/ToF), 힘/토크 센서, 위치 센서, 등 다양한 센서가 내장되어, 주변 환경 인식, 작업물 감지, 정확한 위치 판단, 장애물 회피 등이 가능합니다.
• 온보드 AI 연산 유닛: 로봇 동작의 실시간 제어와 학습, 환경 적응을 위한 고성능 CPU와 GPU가 내장되어 있고, 클라우드 연계 확장도 지원합니다.
• 배터리 및 에너지 관리 시스템: Apollo는 장시간 작업에 적합한 대용량 리튬이온 배터리와 안전·신뢰성 높은 에너지 관리 기능이 포함되어 있습니다.
• 모듈형 하드웨어 설계: 팔(Arm), 다리(Leg), 손(Hand) 등 각 부위가 모듈화되어, 손쉬운 유지보수와 부품 교체, 기능 확장 및 업그레이드에 유리합니다.
• 로봇 프레임 및 케이스: 경량 알루미늄/합성소재 프레임과 견고한 외장 케이스로, 내구성·충격흡수성을 강화하였고, 산업/실내 환경 모두에 적합합니다.

특징 및 산업 적용성

• 각 액추에이터와 센서는 실시간으로 데이터 피드백 및 안전 제어를 수행하여, 인간과 직접 협업 시 높은 안전성과 신뢰성을 보장합니다.
• 소프트웨어·센서·구동부의 긴밀한 연계로, 물류, 제조, 건설 등 다양한 산업에 맞춤 적용이 가능합니다.

이러한 하드웨어 설계 덕분에 Apollo는 신속한 환경 적응, 반복 작업의 자동화, 사람과의 원활한 협업이라는 목표를 실현하고 있습니다.

적용 사례

Apollo는 실제로 물류 창고에서 자재이송, 라인 배달, 재고관리, 상품/재고 점검 등 실무 현장에 투입된 사례가 있으며, 제조업, 건설업, 헬스케어 등 미래 분야까지 적용 범위를 확장하는 것이 목표입니다.

투자 및 산업 적용

Apptronik은 2025년 시리즈 A 투자로 Google, B Capital 등 주요 투자자로부터 3억 5,000만 달러(약 4,700억 원) 규모의 자금을 유치하면서 세계적 로봇 기업으로 도약하고 있습니다. Mercedes-Benz, GXO Logistics 등의 글로벌 산업 기업이 Apptronik 로봇을 제조/물류 현장에 시범 도입하였고, 미래에는 의료, 노인 돌봄, 우주 탐사 등 새로운 분야로 응용 확장할 계획입니다.

조직 및 연구 배경

Apptronik은 현재 150명 이상의 직원이 근무하고 있으며, 텍사스 대학교의 연구 자산과 인력을 기반으로 빠르게 성장해 왔습니다. 인간 중심의 로봇 설계, 맞춤형 액추에이터 개발, 첨단 AI 시스템 적용 등 다양한 기술적 노하우를 축적하고 있습니다.

요약

Apptronik은 인간과 함께 안전하게 작업할 수 있는 범용 휴머노이드 로봇을 개발하는 글로벌 선도 기업으로, 연구역량과 산업적 실증을 바탕으로 미래 로봇 시장을 주도하고 있습니다.